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PLC在風管生產線中的應用

文字:[大][中][小] 手機頁面二維碼 2018-5-4     瀏覽次數:    

一.引言

  隨著中央空調的大規模的應用CONTROL ENGINEERING China版權所有,用于暖通的管道的需求量也大增。所謂風管,就是用于空氣輸送和分布的管道系統,廣泛應用于超市、商場、會展、劇院等商業公眾場所。風管生產線是由上料架、調平壓筋機、沖尖口和沖方口液壓剪角機、液壓剪板機、液壓折邊機所組成。

 二.系統介紹

  對于工藝的要求如下:設備的開機順序是開啟油泵總閥和油泵,再送料,然后通過伺服電機控制的鋼輥調平壓筋,液壓剪角機方模進行剪角控制工程網版權所有,液壓折邊機進行折邊,液壓剪板機將成型的風管剪下。

 其動作要求是:油泵啟動→油泵總閥打開→大方模定原點→伺服啟動→剪毛邊→打小方孔→折彎→剪切。

  三.硬件系統:

  3.1系統組成:

  本系統由研華610L工控機一臺,上位機組態軟件用的是昆侖通態,永宏PLC 主機FBs-24MCT一臺,數字量擴展模塊FBs-8EY一臺,安川伺服驅動器及伺服電機一套。

3.2 永宏PLC定位控制概述:

  永宏FBs系列的PLC將NC定位控制整合在FBs-PLC之SoC芯片內,使PLC+NC控制合為一體,共享資源并省卻兩系統之間的數據交換。單機最大4軸輸出,最高頻率200KHz (MC)或920 KHz (MN),并可作多軸直線補間與動態追蹤。

  四.系統軟件設計:

  4.1技術難點:

  每個風管要折彎3次,打大方模2次,打小方模3次,剪切1一次,共有九個動作,而且每個動作執行時,伺服要停止,動作完成后,伺服要自動啟動,伺服每次所傳動的距離都是不同,要根據設置風管的尺寸來決定每步所走的距離以及停止之后的動作,根據計算控制工程網版權所有,打小方模和折彎的動作是一定規律交叉的,尺寸不同的管子交叉的方式有不同CONTROL ENGINEERING China版權所有,比如做比較小的管子時,3個小方模都打好了,折彎動作一次也沒有。有的管子是打了兩個方模,下面折一次彎,再打一個小方模,再折兩次彎。

  4.2設計思路:

  做成一個完整的風管要機械動作9次,伺服相應的自動啟停8次,每次所運行距離要根據設置的管子的寬和高的不同而不同。但是機械動作的數量是固定,我們可以算出伺服所走的總的距離控制工程網版權所有,把它分成8段,經過計算,打小方模的距離從原點開始有3個,通過設置的不同,可以通過公式算出3個距離,這3個距離對應就是打小方模的動作。通過這種方法,找出這九個動作對應的長度,再決定它們對應的動作。

  五.項目運行:

  從系統運行的情況可以看出,風管生產線的生產精度和穩定性明顯提高。其最大工作速度為10米/分。長度誤差為±0.5mm??梢陨a0.25M以上的" "、" "′和" 形式的風管,數量可以任意設定。

  在自動開料的情況下,開任意長度的輔料,當所設定的數量生產完,風管機自動停止。

  六. 結束語:

  本系統采用了永宏PLC的定位控制的功能,使客戶降低了新產品開發成本,縮短了的開發周期。系統的穩定運行,既減輕了現場操作人員的勞動強度,又提高了生產效率,具有較高的實用和推廣價值。

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